Джерри – робот для следования по широкой линии. Представляет собой двухмоторную, трехколесную тележку. Тележка оснащена двумя датчиками освещенности. Датчики расположены зеркально относительно оси робота, спереди по ходу его движения. При движении по прямой оба датчика дают одинаковые показания. Если разность показаний отлична от нуля, то моторы робота начинают вращаться с разной скоростью для выравнивания робота относительно линии. Изменение скорости пропорционально вычисленной разности показаний датчиков. Программа позволяет также задать перед стартом значение коэффициента пропорциональности и скорости при движении по прямой. Робот собран на базе набора Lego Education NXT.