Аквариум

ROB-52513

    Робот построен на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. В нём используется два мотора NXT, два ультра - звуковых датчика, один датчик касания и гироскопический датчик. В качестве ходовой для робота были выбраны два трёхлопастных гребных винта. Винты были напечатаны на 3D принтере из PLA пластика. Для обеспеченья плавучести робота используется пеноплекс. В качестве подложки была использована пластиковая стенная панель. Полости внутри панели были запечатаны с помощью клеевого пистолета. Так - же с помощью клеевого пистолета были приклеены друг к другу панель – подложка и пеноплекс (ёмкость непотопляемости). Для осуществления привода к ходовой была применена зубчатая повышающая передача. Для закрепления к основе, каркаса к которому крепились блок управления, моторы и датчики была использована обжимающая рама.