Робот для соревнований Робо Рэйс Мини.

Размеры робота соответствуют размерам данной категории: 200х80 мм

Схема управления - зпдний привод, передние колеса поворотные. Поворот колес осуществляются при помощи стандартной 9g сервомашинки. Привод на колеса осуществляется при помощи одного мотора через редуктор без дифференциала, что не составляет проблемы ввиду узкой колеи задних колес. 

Для обнаружения стенок  применены оптические измерители расстояния типа Sharp GP2Y0A021 (10–80 см).  

Электроника базируется на базе микроконтроллера Arduino Nano . Управление мотором производится при драйвера мотора l293d

Для питания робота применен литий-полимерный аккумулятор емкостью 1000мАч и напряжением 3.7В через DC-DC повышающий преобразователь

Управляющая программа разработана на языке Arduino IDE.