BusyBee_WRO

ROB-52721

Данного робота я сделал на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Робот состоит из деталей с основного набора. Конструктив робота, которого я создал, был выполнен с нуля. На роботе присутствует два больших мотора, которые предназначены для езды робота по специальной трассе на соревнованиях. Также на нем присутствует один средний мотор, который в свою очередь предназначен для захватного механизма. Присутствует два датчика освещенности, которые нужны для езды по линии. Для соединения моторов и микрокомпьютера использовал провода. Программа которую я буду использовать, будет написана на LEGO MINDSTORMS Education EV3. Робот очень компактный. В программе будет присутствовать П-регулятор, пропорциональный регулятор. Робот выполняя задание, не будет портить трассу. 

Дополнительные файлы

Добавлен 22.11.2024