Робот собран из набора LEGO EV3. Имеет три датчика света, два средних мотора, контролер EV3, два колеса 68.8 мм в диаметре. Программа для робота сделана в приложении RobotC. Для того, чтобы робот Ev3 двигался постоянно вдоль черной линии в программе используется бесконечный цикл в нем происходит считывания данных с датчиков света. Робот ездит вдоль черной линии с помощью пропорциональных регуляторов, автоматически вычисляя ошибку на основании данных приходящих на 3 чувствительных элементов и рассчитывая управляющее воздействие передает его на моторы.  Тележка рассчитана таким образом чтобы датчики света располагались в вершине равностороннего треугольника, что позволяет конструкции увереннее поворачивать на изогнутых участках трассы.