Ёкодзуна - робот для интеллектуального сумо, в разработке которого сделана ставка на защиту, мобильность, и алгоритм. Робот выполнен на базе конструкторов EV3. Используется рамочная защита колес, датчиков и хрупких соединений. Вместо отвала используется защита от него, выполненная в форме плотно прилегающих к полу "когтей", направленных под разными углами. Для слежения за границами ринга используются два датчика света - передний  и задний.  Для наблюдени за противником используются одновременно ультразвуковой и инфракрасный датчик, чтобы не сталкиваться с ситуацией, когда два ультразвуковых датчика мешают друг-другу.