Олег

ROB-52759

Для управления данным роботом используется микроконтроллер arduino Uno, так как размеры робота не сильно ограничены и ввиду большого количества датчиков он является оптимальным вариантом. Сам робот изготовлен из пластика с помощью 3D принтера. Колеса робота также выполнены из пластика с помощью печати. Спереди использован алюминиевый профиль под углом для подцепки противника. Для нахождения противника использованы: ультразвуковой и инфракрасный дальномеры спереди и оптический датчик препятствия с двух сторон по бокам.  Для того, чтобы оставаться в границах поля робот использует два датчика линии с оптопарой, расположенных в нижней части корпуса у профиля.