T1005
ROB-52769Робот предназанченный для участия в соревнованиях робосумо 10x10, в основе робота стоит плата Arduino Uno, программа написана на родном языке ArduinoLeng/С++
Получение информации орагнизвано за счет одного ультразвкового датчика, который работает на базе библиотеки Ultrasonic
Так же одного инфракрасного датчика расстояния Sharp , и двух инфракрасных цифровых дальнометров.
Распознавание цвета поля организовано за счет работы двух аналоговых датчиков линии. Движение организовано парой моторов Dw 120 и одной шарнирной опорой. Питание орагнизовано за счет одной кроны 9V или же алттернативой в виде двух аккумиуляторов 180330. Корпус распечатан на 3D принтере.