Павел

ROB-52801

На фотографии представлен робот под управлением контролера ардуино. Для успешного прохождения соревнований была создана программа, задействующая два передних датчика расстояния, чтобы робот точнее находил противника в зависимости от расстояния используется либо один, либо другой датчик, если же расстояние находится в среднем диапазоне, то берется арифмитическое среднее с показаний, чтобы добиться максимально приближенных к реальности данных. Для определения линии поля классически используется аналоговый датчик линии. Приземистая конструкция усложняет подъем корпуса противником и выталкивание. Робот находится в допустимых размерных ограничений. Вес составляет порядка 170 грамм без утяжеления.