Hayat

ROB-52838

Робот создан с помощью микроконтроллера Arduino Mega 2560, закрепленный на самодельной плате. Робот движется с помощью четырёх моторов, на двух из которых поставлены датчики-энкодеры. Конструкция робота предусматривает, чтобы робот мог свободно перемещаться по лабиринту. Выбрасывание спасательных наборов реализовано с помощью двух серв, способных измерять угол до 270 градусов. Также на роботе закреплены датчики расстояния, освещенности, акселерометр и камеры OpenMV. Программа написана на языке Arduino (она предусматривает движение робота по правилу левой руки с некоторыми модификациями алгоритма, связанными со спецификой данного вида соревнований) и на языке OpenMV (программа для камер).