Главная задача робота-сумоиста состоит в том, чтобы вытолкнуть за пределы ринга своего соперника.Вначале раунда мой робот делает манёвр (по нажатию кнопки) в зависимости от веса противника. Мой робот “TIHON” собран из конструктора Lego EV3. Робот включает в себя два датчика ультразвука, которые помогают найти соперника на ринге, датчик света, который помогает не вылететь с ринга, бампер и 4 пальчиковых батарейки для увеличения шансов на победу. Модель робота разработана и дополнена мной на базе ПФМЛ 239.