Ис - 3
ROB-53015Робот полноприводный, имеет шесть колес, первая и последняя пара колес имеет независимую подвеску, центральная пара закреплена жёстко. Колеса разной толщины. Размеры робота в мм(ДхШхВ) составляют 460х330х300. Собран робот на базе Arduino, для управления используется пульт и приемник flysky fs-6. Шесть колес и подвеска позволяют преодолевать различные препятствия разной высоты.
Планируемые улучшения:
Планируется доделать манипулятор, для его установки оставлено место на роботе. Манипулятор собран, имеет две степени подвижности и захват, ширина захвата в открытом положении 120 мм. Планируется установить диодное освещение.