Наш BEAM-робот рассчитан на движение по трассе шириной 20мм. 

Для обнаружения трассы на работе установлен один фототранзистор. Алгоритм обнаружения трассы основан на дихотомическом принципе, когда на выходе фототранзистора присутствует два логических уровня: высокий и низкий, которые управляют моторами. Поэтому при движении по трассе робот постоянно пересекает её край определяя разницу между тёмным и светлым участками.

Чтобы не усложнять конструкцию и сделать легко повторяемой в домашних условиях, моторы установлены под углом. Такой способ крепления моторов позволяет обойтись без передаточных элементов (шестерёнок и т.д.). Возможно мы поставим редукторы, еще думаем.

Питание конструкции робота осуществляется напряжением 3 вольта от двух батареек типоразмера "AAA". Напряжение в 3 вольта является достаточным для правильной работы всей схемы и уверенного движения по трассе.