Богатырь-1

ROB-53052

Робот Богатырь-1 выполнен из конструктора VEX IQ.  В команде он является вратарем. Для изготовления, тестирования робота и написания программы понадобилось шесть занятий. Робот имеет четыре колеса и имеет полный привод. Полный привод осуществляется при помощи трех зубчатых колес с каждой стороны. В передней части находится ударный механизм, он приводится в движение двигателем и специальной резинкой из состава конструктора. В конструкции робота применены два двигателя для перемещения и управления и один двигатель для ударного механизма. Управление осуществляется пультом управления из состава конструктора: левый джойстик пульта управляет левой стороной робота, а правый джойстик пульта управляет правой стороной робота, клавиша R на пульте запускает ударный механизм. Диаметр робота не превышает двадцати двух сантиметров. Робот имеет ручку согласно требований регламента. Программа выполнена в программном обеспечении VEXos. Согласно регламента, робот вратарь отличается цветом от всей команды. Использован картон и жёлтый скотч.