Быстро и точка
ROB-53054Для участия в соревновании «РобоФинист» мы – команда «Король и шут» мы построили робота «Телега».
Робот основан на базе конструктора Lego Mindstorms EV3.
В его конструкции используются: блок управления EV3, 2 средних мотора , для развития большей скорости, 4 датчика освещённости NXT.
Робот состоит из 3 основных частей: модуль, моторы и датчики.
Так же используются балки, оси, штифты. На роботе стоят колеса диаметром 82 мм.
Программа для работы робота написана в среде программирования Lego Mindstorms Education EV3 . Работает он на пропорционально-интегрально-дифференциальном регуляторе.
Файлы
Добавлен 02.07.2024