Робовагон

ROB-53124

Робовагон

Галкин Платон Александрович

Аннтоация

Пробелма: при формировании состава требуются манверовые локомотивы, работа человека, сортировочне горки и большой процент повреждения груза при формировании состава.

Цель работы: разработать систему локомотив-вагон, где робовагон способен самостоятельно формировать состав по команде локомотива.

В результате оператор отправляет СМС сообщение роботизированному локомотиву, локомотив по блютус связывается с робовагон и подает команду на формирование состава. Получив сообщение от локомотива вагон движется до тех пор пока не произойдет сцепка. Оператор контролирует действия по видеосвязи.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024