VisionBot
ROB-53171Робот VisionBot создан для участия в RoboCup Rescue Line. Он использует для ориентировки на поле Машинное зрение с помощью камеры OpenMV, датчики цвета и отраженного света не используются. Материнская плата Arduino Mega 2560. На роботе установлены фронтальные датчики касания для обнаружения препятствий по ходу робота. На роботе установлены датчики наклона для надежного преодоления подъёмов и спусков. Движение и маневрирование робота осуществляется с помощью четырёх иоторов постоянного тока. Питание силовой части имеет свой блок батарей питающих, платы Arduino Mega 2560 и OpenMV свой отдельный блок батарей питания. Программирование осуществленно на Arduino C++ и MicroPython.
Файлы
Добавлен 02.07.2024