Робот “Кирюша” на гусеничном ходу создан из деталей конструктора Lego Mindstorms Ev3. При создании использовались прямые и угловые балки, штифты. Для облегчения преодоления препятствий использовались колёса из конструктора Lego Mindstorms NXT. Два больших мотора управляют движением робота, средний мотор отвечает за действие насадки-захвата. Датчики цвета, в этой модели используется два таких датчика, отвечают за движение робота по чёрной линии. Расстояние между датчиками 55 мм. Датчик касания позволяет установить когда робот достиг своего напарника по команде и может начать передачу эстафетной палочки. Для фиксации эстафетной палочки собрана насадка-захват её работа организована при помощи двух зубчатых колёс на 24 зубца и одного червячного колеса. У робота “Кирюша” есть брат-близнец - робот “Лёвушка”