Механоидс

ROB-53276

Робот «Механоид» построен на платформе Lego Mindstorms EV3. Для передвижения в нём используются 4 больших мотора обеспечивающих отличную проходимость позволяющую без проблем преодолевать различные препятствия. В конструкции присутствует модуль «Хвост» позволяющий приподнимать робота в местах, требующих этого. Робот оснащён 2 блоками EV3 и манипулятором - в нем использован 1 большой мотор и 1 средний. Робот является модульным, что позволяет проводить быструю замену повреждённых деталей, всего в нём 4 модуля (Левая гусеница, правая гусеница, база, хвост). Гусеницы робота построены на основе гусениц существующих танков. Захват манипулятора, дополнен уплотнителем, который позволяет прочно удерживать объект. Также в конструкции манипулятора используется двухступенчатый редуктор, обеспечивающий большую силу при повороте манипулятора.

 

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы