Наш робот “Ширешаг” предназначен для участия в соревновании “Марафон”. Конструкторской частью занимался Арсений, а программной - Кира. Робот собоан из образовательного набора Lego Mindstorms EV3. Характеристики робота: размеры - длина 35 см, ширина 20 см, высота 15 см, масса не ьолее 1.5 кг, блок управления (микроконтроллер) - 1 шт., большой сервомотор - 4 шт., датчики цвета (яркость отраженного света) - 3 шт. К моторам пределаны конечности, как у насекомых. Они позволяют роботу развить неплохую скорость. Два датчика отвечают за движение по линии. Считанные с них значения передают управляющее воздействие на моторы. Третий датчик предназначен для системы “старт - финиш”. Самой большой проблемой оказалось настроить работу сервомоторов, чтобы робот не прыгал, а плавно передвигался. Программирование робота в среде Lego Mindstorms EV3 блочное. В программе 5 переменных и 6 формул для расчета управляющего воздействия на моторы.