Мой робот «R2D2» собран из образовательного набора Лего EV3, колеса диаметром 68 мм взяты от набора NXT для того чтобы робот ехал более быстро. Робот движется на двух средних моторах от ЕВ3 так они более легкие и оборотистые, правда не такие сильные, поэтому я думал как максимально облегчить своего робота.

Программу я делал в Трик Студии на блоках, потому что мне так удобнее. Робот едет с использованием пропорционального регулятора, который высчитывает разницу между двумя датчиками света и дает команду на поворот в нужную сторону с той силой, которая нужна. Робот настраивается довольно сложно.