Проект : Манипулятор для портовых грузоперевозок

Проблема: Несогласованность действий разных видов транспорта (железнодорожный, автомобильный транспорт и др.) при отгрузке и погрузке в порту.

Наше решение: автономная система для разгрузки и погрузки в порту

Цель проекта: Создать автономную модель для перемещения груза по направляющим

с использованием датчика расстояния для точных действий и рационализации собственной программы при разгрузке в порту.

Задачи: 

1. Собрать корпус для передвижения манипулятора
2. Собрать подвижную часть манипулятора для перемещения в стороны.
3. Подобрать материал для направляющих, на которых закреплён манипулятор.
4. Собрать отдельный модуль  для перемещения клешни вверх и вниз
5. Собрать механизм захвата  и движущийся модуль для датчика расстояния
6. Протестировать и наладить работу системы, исправить ошибки
7. Написать программу для автономного действия модели

Описание проекта:

Манипулятор, способный перемещаться горизонтально (1 степень свободы) вперед – назад; вертикально  (1 степень свободы) вверх – вниз; имеющий захват; датчик расстояния, закреплённый на моторе.

1. Большой мотор , с помощью с четырёхступенчатого редуктора ( 3 цилиндрических, 1 коническая передачи), приводит в движение шкивы, которые перемещают манипулятор по 4 направляющим.
2. Средний мотор приводит в действие  две синхронизированные червячные передачи, на концах которых размещены 4 катушки для движения вверх – вниз.
3. Датчик расстояния расположен на большом моторе для измерения расстояния в 3 положениях (вправо, влево, вниз). 
4. Большой мотор приводит в действие механизм захвата: 2 конические передачи, вращающиеся в разные стороны с изогнутыми балками на концах.
5. Система запускается автономно по датчику  касания

Технические характеристики:

3 больших мотора

1 средних мотора

Датчик касания

Датчик расстояния

ХАБ

Программа: Spike Prime