Классический робот для интеллектуального сумо с неклассической программой. Мой робот способен в кратчайшие сроки обнаружить противника и вытолкнуть его с моей территории. 2 ультразвуковых датчика позволят выполнить эту задачу более эффективно. Датчик освещенности настроен по принципу получения отраженного света в процентах. Обработчик событий, во-первых, обращается к датчику освещенности и, тогда, когда тот сообщает, что поверхность поля соответствует требованиям - начинает подключать в работу ультразвуковые датчики. Для большей эффективности в процессе выталкивания противника я добавил бампер спереди. Пусть победит сильнейший!