Наш робот Мир-2 может свободно кататься по черной линии. Может отличать предметы на поле. Имеет четыре датчика - датчик цвета - две штуки - они работают в режиме отраженного света и два датчика расстояния. Они нужны для поиска предметов на поле.

Наш алгоритм будет следующий. Сначала мы двигаясь по черной линии находим кита и отвозим его в специальную область. 

Затем мы будем искать и размещать кораллы в тех местах где они должны быть по условию игры. Мы разработали механизм для этого. Малый моторчик поворачивает закрепленную на нем балку и сдвигает коралл.

А затем займемся контейнерами с пищевыми отходами. Их надо разместить в специальных областях. Зеленые контейнеры в зеленых областях. Красные в красных и так далее. И главное, надо не сдвинуть с места заборы.