Стриж и Ласточка собраны по одной схеме из микрогофрокартона и термоклея. Конструкция робота позволяет точно спозиционировать эстафетную палочку для захвата (стреловидная форма) и надежно удерживать ее на протяжении всего пути (широкое ложе захвата и низкий центр тяжести). Перекидывание эстафетной палочки через робота позволяет не тратить время на его разворот. Широкая колесная база, низкий центр тяжести робота и его хорошая сбалансированность позволяют максимально быстро перемещаться по трассе вместе с грузом, не боясь переворотов и потери груза.

Основные компоненты:
1. линейка датчиков линии (ручная сборка из датчиков TCRT 5000)
2. лазерный датчик расстояния (vl53l0x)
3. самодельный захват с двумя сервоприводами (MG90S)
4. магнитные энкодеры на электродвигателях
5. микро-контроллер Arduino Nano
6. драйвер мотора (A4950)