Фобос
ROB-53582Робот для большого путешествия, Старшая категория. Работает на базе ардуино мега. Имеет 8 инфракрасных датчиков для следовании по линии. 3 ультрозвуковых датчиков для езды в лабиринте и поиска препятствий. А так же поиска банки. Для езды используются два микромотора. 2 Сервомотора используются для захвата и подъема банки. Программа написана в среде Arduino IDE. Питание осуществляется с помощью 2х баночного аккумулятора li-po напряжением 7.4 вольта. Робот благодаря низкому центру тяжести может быстро поворачивать, разгоняться и тормозить. На моторах имеются енкодеры для точного позиционированиия робота.