Мы используем 4 средних мотора и 3 датчика: 2 датчика цвета и 1 ультразвуковой датчик, а также два колеса LEGO Group 62.4*20 S и блок EV3.Отходы(кубики)робот перевозит с помощью захвата на угловой передаче с одной подвижной клешней. Захват может подниматься благодаря   рычагам, работающим за счет угловой и понижающей передач. Также у робота есть  “усики”, с помощью которых он передвигает на место кораллы. Алгоритм выполнения заданий такой: мы отвозим черный и желтый кубик, когда забираем желтый, опускаем усики и перемещаем  кораллы , поднимаем усики и отвозим в зоны переработки. Затем забираем красный и зеленый, и отвозим их. После этого отвозим кита и финишируем.