Шагающий робот для следования по линии! Сконструирован на базе конструктора Lego MindStorms. За основу взят механизм Чебышева. В составе робота 2 больших мотора, которые в себе содержат датчики вращения с разрешением в 1 градус для точного контроля угла вращения. Скорость вращения 160-170 оборотов в минуту, крутящий момент  20н/м. Для точного позиционирования на линии, робот использует 4 датчика 45506, работающих в режиме определения яркости отраженного света. Код написан в среде программирования EV3-G, на основе стандартных кодов для моторизированной тележки. Так же добавлен поиск линии, своего рода защита если робот собьется с заданного пути.