Робот, который получает еду и накрывает её на стол в автоматическом режиме. Особенность проекта заключается в низкой стоимости. Для изготовления корпуса использовались недорогие материалы: фанера, алюминий и отдельные пластиковые детали, напечатаные на 3D-принтере. В качестве навигационного устройства использовался бюджетный смартфон (около 10 тыс. руб.). 

Система управления - инерциальная. Применяются данные акселерометра и гироскопа, которые были встроены в смартфон производителем. Для коррекции дрейфа используются визуальные данные, получаемые с камеры в рельном времени.

Для передвижения робота разработана платформа из фанеры. Модель корпуса была сделана в Onshape и вырезана на станке лазерной резки. 

Поскольку в столовой есть столы разной высоты, в SolidWorks была разработана система, которая может поднимать или опускать верхнюю платформу (с тарелкой). Эта система включает в себя сервопривод, две катушки и трос. Для экономии пластика катушки были объединены в одну деталь.

Для начала работы оператор должен установить позиции столов и задать граф - т.е., по каким путям может двигаться робот.

Алгоритм работы робота:

1. Робот строит кратчайший маршут до стола выдачи блюд и следует по маршуту;
2. Робот доезжает до стола выдачи;
3. Робот поднимает верхнюю платформу на опредёленную высоту;
4. Клешня открывается;
5. Человек подносит тарелку к клешне;
6. Клешня закрывается;
7. Робот строит маршут и доезжает до ближайшего стола, на который он не ставил блюда;
8. Робот опускается на уровень стола и открывает клешню, ставя тарелку на стол;
9. Робот переходит к п. 1 до тех пор, пока он не накроет на все столы.