Робот для выполнения миссии по регламенту ВРО-2023 Состязания WeDo 2.0 Основная категория. 

Размеры робота. 

Длина - 21 см, ширина – 16 см, высота (с опущенным захватом) – 12 см.

Состав робота.

В конструкции робота использованы два контроллера базового набора LEGOEducationWeDo 2.0.

Три мотора: два из них приводят в движение тележку, третий мотор управляет захватом.

Конструкция создана из элементов LEGO наборов WeDo и LEGO Tehnic.

Устройство робота

Тележка.

Тележку приводят в движение два мотора,  

Конструкция состоит из двух двенадцатизубчатых  со скошенными зубцами шестеренок (полной и половинки), двух средних зубчатых колес со скошенными зубцами, оси.

Мотор вращает малую шестерню, которая прямолинейно передает движение на среднее зубчатое колесо. Вместе с ним на одну ось насажена малая половинчатая шестерня. Она передает движение под прямым углом на среднее зубчатое колесо. Зубчатое колесо насажено на ось, которая приводит в движение колесо движения. Для повышения мощности используется понижающая передача.

Механизм движения второго колеса устроен аналогично, но в зеркальном отражении.

Устройство захвата.

В составе захвата четыре изогнутые балки, мотор, два кулачковых колеса, контроллер. 

Кулачки расположены под прямым углом. Передача равномерная.