Гимназия №49

ROB-53876

Робот имеет два больших мотора, предназначенные для движения, они реализуют полный привод благодаря пяти шестерёнкам, которые передают вращение на передние колёса. Для подъёма жертв имеется захват, управляемый средним мотором и состоящий из полого прямоугольника и натянутых внутри резинок. Робот является полностью автономным. Робот имеет следующие датчики: два датчика цвета для езды по линии и определения линий на поле, ультразвуковой датчик для стен и препятствий. Робот собран на базе образовательного конструктора Ev3 и находится под управлением LejOS. Вся программа написана на java.

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024