Гимназия №49
ROB-53876Робот имеет два больших мотора, предназначенные для движения, они реализуют полный привод благодаря пяти шестерёнкам, которые передают вращение на передние колёса. Для подъёма жертв имеется захват, управляемый средним мотором и состоящий из полого прямоугольника и натянутых внутри резинок. Робот является полностью автономным. Робот имеет следующие датчики: два датчика цвета для езды по линии и определения линий на поле, ультразвуковой датчик для стен и препятствий. Робот собран на базе образовательного конструктора Ev3 и находится под управлением LejOS. Вся программа написана на java.
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024