Толкатель

ROB-53904

Робот собран на базе LEGO MINDSTORMS EV3, с использованием датчика света, ультразвука, касания и двух больших моторов. Размер 15 на 15 см. Вес 916 грамм. Модель собрана с использованием понижающей передачи, для увеличения силы выталкивания. Датчик ультразвука используется для поиска цели, датчик света контролирует поле, чтобы не выехать за границу круга. Программа запускается датчиком касания, робот ждет 5 секунд, после этого начинает вращаться пока датчик ультразвука не увидит цель. Далее вращение останавливается и включаются моторы на полную мощность и пытается вытолкать соперника.

 

https://www.youtube.com/shorts/uyTNayUJDYo