Шагающий робот использующий принцип работы разработанный русским математиком и механиком, основоположником петербургской математической школы Чебышёвым Пафнутий Львовичем, позволяющим идти без прыжков. Доработав механизм коленвалом преобразовывающим круговое движение в поступательное получаем шагающие ноги позволяющим идти без прыжков.  Всё движущиеся части робота разрабатывались в среде 3д моделирования Solidworks и печатались пластиком PETG на самодельном 3д принтере. Для работы логики используется контроллер фирмы ROBOTIS модель CM-530 с двумя двигателями и инфракрасными датчиками.