РОБОБЕСТ
ROB-54018Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.
- После старта робот «делает зарядку» - разминает клешню. А как же иначе? Зарядку нужно делать всем!
- После зарядки робот сканирует пространство перед собой на расстоянии до 30 см., поворачиваясь на угол от -90 до +90 градусов (0 градусов – это стартовое положение).
- Если предмет обнаружен, робот подъезжает к нему хватает, едет обратно, разворачивается назад на угол -180 или 180 (смотря, что ближе), проезжает на 10 – 30 см. (первый раз на 30 см., второй - на 20 и третий - на 10) и бросает его. Затем возвращается назад.
Также робот различает препятствия на своём пути и может их объехать.
Робот различает черный и белый цвета, что с легкостью поможет проехать инферсию и другие карты
Сборка
- Технология сборки робота:
- Используя детали конструкторов LEGO, собрал основание из двух моторов с колесами.
- Сделал механическую клешню.
- К клешне прикрепил несколько датчиков.
- Все датчики и моторы подсоединили к EVE3
Программа написана в среде программирования EVE3.[3]
Подготовка к сборке
- Для создания робота были использованы:
- Микрокомпьютер EVE3 (1 шт.);
- Моторы - 3 шт.;
- Датчики касания - 2 шт.;
- Датчик расстояния - 1 шт.;
- Детали базового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 [2]