4- колесный полноприводный робот сконструирован на базе образовательного набора Lego Mindstorms EV3. Предназначен для участия в номинации «Эстафета».

Робот оснащен двухплоскостным манипулятором, работающим от одного среднего мотора, который обеспечивает захват эстафетной палочки и поднятие от поверхности на высоту робота. Манипулятор расположен на поворотной башне, которая сокращает время нахождения робота в зоне передачи эстафетного цилиндра, так как роботы не поворачиваются друг к другу.

Движение обеспечивается двумя колесами с каждой стороны. Каждая пара колес приводится в движение отдельным мотором через зубчатую передачу без повышающего механизма. Данный тип движителя обеспечивает стабильное форсирование препятствий в виде рельс до высоты в 15 мм, и разных типов горок.

На данном роботе размещено две пары датчиков цвета. Спереди – обеспечивают движение вперед по линии и определение перекрестка зоны передачи эстафетной палочки. Сзади – соответственно движение назад, при этом сокращается количество разворотов на линии до нуля, что сокращает время передачи эстафеты. Общее использование передних и задних сенсоров обеспечивает выравнивание робота относительно линии в зоне передачи, тем самым готовясь к захвату эстафетной палочки.

Общение роботов обеспечивается посредством сообщений, прописанных в программе проекта.