Уран
ROB-54255Робот-транспортировщик - это робот, предназначенный для транспортировки элементов урана и оснащённый "клешнями" . Особенностями такого робота являются:
- автоматическое управление
Робот состоит из:
- системного блока
- 2 больших моторов
-2 средних моторов
- датчика цвета
- колёс
- соединительных деталей.
На роботе - транспортировщике запускается режим работы автономный или с пульта. Робот начинает движение по “реактору” Подъежая к отсекам с ТВС. Сначала он подъезжает к отсеку и забирает ТВС со стороны, от которой ТВС виден. Далее робот едет к первому реактору и определяет датчиком цвета- цвет индикатора. Если цвет зелёный, то робот один ТВС необходимо заменить. Робот забирает один и кладёт нужный. Если же красный - отъезжает от этого реактора и едет к другому и затем выполняет команду. После того, как робот забрал ТВС, он подъезжает к отсеку и ставит его в полую сторону.