Данная модель робота будет использоваться для соревнований Интеллектуальное сумо 15х15 в онлайн-марафоне РобоФинист 2023. Робот для прохождения состязания Сумо 15*15, состоит из датчика расстояния и датчика движения по линии и датчика освещённости для обнаружения линии (края поля)

Ультразвуковой датчик расстояния

С помощью этого датчика робот может «видеть» предметы перед собой и определять расстояние до них.

• Может измерять расстояние в диапазоне 3 - 250 сантиметров.
• Дискретность результата измерений: +/- 1 сантиметр

Датчик освещенности

Он позволяет роботу различать яркость объектов и определять освещенность помещения.

• Способен работать в 2 режимах – измерение отраженного света и окружающего освещения
• В режиме определения яркости можно различать цвета – например, у желтого цвета яркость ниже, чем у синего.

Стоит отметить, что в каждом моторе присутствует датчик оборотов – энкодер, который  позволяет контролировать движение мотора с высокой точностью. Характеристики мотора:

• Максимальные обороты - 160- 170 оборотов  в минуту.
• Крутящий момент - 20 Ньютон на сантиметр.
• Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью  один градус

Программируемый блок EV 3

• Программируемый блок EV 3 представляет собой «мозг» робота. К «мозгу» можно подключить 4 мотора и 4 сенсора, и именно в нем хранятся программы робота. Когда программа запущена, блок EV3 читает программу и в соответствии с ней дает команды моторам и сенсорам. Робота можно подключить к компьютеру через USB или Bluetooth. Между собой роботы могут «общаться» по Bluetooth. Робот имеет подвижный ковш, который опускается во время движения.