Собиратель
ROB-54577При старте программы робот узнает цвет своей базы с помощью датчика цвета.
Движение робота осуществляется с помощью пропорционального регулятора по гироскопу.
Траектория робота – «квадрат» с уменьшением длины стороны на каждой итерации.
В программе предусмотрена защита от застревания (отъезд назад перед каждым поворотом).
При движении, робот собирает и сортирует шайбы.
При прохождении четвертой стороны квадрата, при достижении базы, робот выгружает шайбы своего цвета.
Конструкция включает в себя: два больших мотора, один средний мотор, два датчика цвета, блок управления, гироскоп.
Робот полностью автономный.