В коробке ждёт полностью собранный Драгстер — с контроллером Iskra Neo, восьмиканальным датчиком линии, двумя моторами, светодиодной матрицей и аккумулятором на борту.

Начать знакомство с миром программирования гоночных роботов поможет красочная книжка с инструкциями. Яркие иллюстрации, лаконичные комментарии и подробно разобранный код. Минимум теории — максимум практики.

Мы рекомендуем набор для будущих инженеров с 12 лет, но в сплочённую команду можно пригласить и более юных участников. Не стоит бояться электрического тока — робот работает с постоянным током напряжением менее 12 вольт. Это безопасно для человека и домашних животных.

После успешного прохождения всех экспериментов у вас получится робот для гонок по линии.

Как завести Драгстер

Двадцать один эксперимент разбит на две части.

Сначала мы научим работать с основными модулями робота. Заведём моторы, помигаем светодиодами, выведем индикатор питания и просканируем дорогу перед болидом. Разберёмся с тонкой настройкой датчиков линии и поэкспериментируем с напряжением питания.

В гаражные эксперименты входят:

• Запуск
• Индикация
• Ключ на старт
• Прогрев двигателей
• Змейка
• Библиотеки
• Стоп-сигнал
• Поворотники
• Реклама спонсоров
• Уровень заряда
• Энкодер
• Умные энкодеры
• Одометр
• Спидометр
• Домашняя трасса
• Сканер дорожного полотна

Дальше нас ждёт гоночный трек. Начнём с драг-рейсинга — заездов по прямой. Затем научимся гонять по сложным трассам и отладим работу ПИД-регулятора: ускорим реакцию Драгстера на крутые повороты и скорректируем накопленные ошибки.

Эксперименты на треке:

• Следование по линии
• ПИД-регулятор
• Предсказания
• Накопление