Павук Шлёпа
ROB-54678Робот шагоход на базе конструкции Strider Walker. Корпус робота выполнен с помощью печати на 3D принтере. Управление роботом осуществляется с помощью микроконтроллера Arduino Nano. Для прохождения соревнований также конструкцией предусмотрены датчики линии и написание алгоритма PID-регулятора.
Конструкция на базе алгоритма Strider была выбрана, поскольку основным ее преимуществом является способность передвигаться по сложному и неровному пути. Благодаря своей конструкции данный робот может преодолевать препятствия, а также передвигаться на достаточно большой скорости в силу конструктивных особенностей.