Робот оснащен тремя средними моторами и одним большим. Два мотора предназначены для передвижения робота, один приводит в действие захват и большой мотор приводит в действие раскрывающийся механизм. Захват работает с помощью конической передачи. Наличие двух ультразвуковых датчиков позволяет точно определить расположение объектов. Два датчика цвета нужны для движения по линии. Программный алгоритм предполагает перевозку баков сразу по два.  Для движения по линии используется пропорциально-дифференциальный регулятор. Для точного определения расстояния используется программный фильтр для ультразвуковых датчиков