Модель мостового крана (управление Lego Wedo 2.0)
ROB-54706Для творческой категории WeDo регионального этапа Российской Робототехнической Олимпиады Берсенёв Денис и Рубцов Артём (команда СТАН МКУДО Нижнесергинский ЦДОД г. Нижние Серги) придумали и собрали модель мостового крана. Управление крана осуществляется при помощи электронных компонентов WeDo 2.0 ( 3 смартхаба и 4 мотора). Кран может выполнять действие в трёх направлениях: 1) движение крана по рельсам (вперёд-назад), 2) движение вагонетки по направляющим (влево-вправо), 3) поднятие и опускание клешни (вверх-вниз).
Раскрытие и закрытие клешни осуществляется через червячную передачу., поднятие и опускание клешни происходит за счет наматывания и разматывания троса на бобину. вращение бобины происходит напрямую от мотора через ось. Движение вагонетки и крана осуществляется тем же способом.
Программа для управления краном написано таким образом, что за каждое действие отвечает своя кнопка клавиатуры.
Файлы
Добавлен 22.11.2024