Пастамейкер
ROB-54894Робот-пастамейкер
Паста всех наименований готовится примерно по одинаковому рецепту: отваривается сама паста (примерно 7 минут), далее добавляют соус, овощи, мясо, морепродукты и т.п. Исходя их этого мы приняли решение, что наша система будет состоять из двух роботов-манипуляторов, один из которых - стационарный – работает в области «горячий цех», второй - мобильный – перемещается по специальной установке и подает добавки в пасту – «холодный сервировочный цех».
По техническому заданию, которое мы предварительно составили, робот горячего цеха должен был:
- Опускать и поднимать металлическое сито с макаронами в кипящую воду.
- Поворачивать в сторону платформы сервировки.
- Переворачивать сито в тарелку, расположенную на платформе сервировки.
- Возвращаться в исходное положение.
В качестве дополнения горячего цеха мы взяли электроплитку настольную на 1 конфорку.
Робот холодного цеха представляет собой «двухэтажную» конструкцию, в нижней части которой расположена платформа на колесах, в верхней манипулятор с ложками на гусеничном ходу. Манипулятор перемещается по специальным стационарным установкам, которые мы соорудили из блоков соревновательного поля «лабиринт», с размером 300х300 мм. Верхний манипулятор жестко связан с нижней платформой металлическими балками. Изначально мы поставили нижнюю платформу тоже на гусеничный ход, но потом отказались от этой идеи, т.к. гусеницы были менее подвижны и роботу было гораздо проще тянуть за собой обычную колесную тележку.
Робот холодного цеха должен был:
- Работать автономно, после нажатия на датчик касания, который использовался в качестве кнопки запуска.
- Перемещать за собой нижнюю мобильную платформу, на которую устанавливается тарелка. В тарелку при помощи манипулятора горячего цеха сбрасываются приготовленные макароны.
- При помощи кисти манипулятора, на которую мы прикрепили пластиковые ложки, сбрасывать на нижнюю платформу дополнения к макаронам. Для примера мы взяли креветки, зелень, помидоры.
- Возвращаться с исходное положение при завершении сервировки.
- Издавать звуковой сигнал «Блюдо готово».
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024