Няшка
ROB-54925Робот-луноход “Няшка”
Робот создан для сбора лунной пыли с целью ее исследования. Каждое место забора пробы лунной пыли отмечается работающим маячком. Для установки маяка используется манипулятор сброса.
Робот выполнен из двух конструкторов: lego ev3 mindstorms и makeblock ultimat kit.
Ходовая часть робота - гусеничный ход. Сборные гусеницы от makeblock обеспечивают повышенную проходимость конструкции. Два двигателя отвечают за перемещение робота. Робот оснащен ультразвуковым датчиком на передней подвеске. Ультразвуковой датчик контролирует попадание в кратер. Если ультразвуковой датчик фиксирует резко увеличивающееся расстояни до поверхности земли - робот останавливается.
Ходовая часть управляется контроллером Auriga.
Из lego выполнены конструкции 2х манипуляторов, один из которых выполняет забор робы груета, а второй устанавливает маячек в месте забора грунта. Манируляторы управляются одним контроллером, и состоят из 2х больших сервомоторов, двух средних, одного инфракрасного датчика и нескольких инфракрасных маяков.
Робот имеет две независимые программы управления, синхронизирующиеся между собой при помощи задержек во времени. Мы понимаем, что это не совсем удобно, поэтому планируем в будущем переделать манипуляторы используя дополнительные контроллеры makeblock.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024