Планнер
ROB-54975Создан с использованием конструктора Lego Education Spike Prime.
Электронные элементы: программируемый Хаб - 1 шт; средние угловые моторы - 2 шт; большой угловой мотор - 1 щт, датчик цвета - 2 шт, датчик расстояния - 1 шт.
Робот выполняет основные задачи миссии.
Датчики цвет необходимы роботу для следования по линии траектории на игровом поле.
Датчик расстояния определяет нахождение объектов: кита, кораллы и мусор.
В программе использовали такие алгоритмические структуры, как ветвление, цикл, подпрограмма. Для работы робота созданы подпрограммы: для езды по линии, для определения и захвата предметов.
Робот назван “Планнер”, т.к. у него есть крылья - для передвижения двух кораллов одновременно.