Суетологи
ROB-55019Робот оснащен четырьмя средними моторам. Два мотора предназначены для передвижения робота, два других для работы захвата. Захват работает с помощью конической передачи. Наличие одного ультразвукового датчика позволяет точно определить расположение объектов. Два датчика цвета нужны для движения по линии, а третий служит для считывания маркировочных блоков. Программный алгоритм предполагает перевозку одного серверного объекта и кабеля. Для движения по линии используется пропорциально-дифференциальный регулятор. Для точного определения цвета используется программный фильтр для датчика цвета.
Файлы
Добавлен 02.07.2024