Winks

ROB-55107

Робот Winks состоит из более чем 300 деталей. В конструкции робота используются четыре средних мотора – два для движения робота и два сервопривода для захвата, перемещения и выгрузки объектов. В конструкции робота применяется два захвата, позволяющие захватывать и одновременно перемещать и выгружать объекты. Движение по линии осуществляется с помощью двух датчиков цвета LEGO Mindstorms EV3 и ПД-регулятора. Еще один датчик цвета LEGO Mindstorms EV3 в режиме RGB позволяет различать объекты черного и белого цвета. Ультразвуковой датчик расстояния LEGO Mindstorms EV3 применяются для обнаружения красного объекта. Вначале определяется и запоминается расстановка черных и белых кубиков. Затем обнаруживается и доставляется на место красный объект. Затем активируется одна из солнечных панелей. Затем  забираются белые и черные объекты и развозятся по своим местам. Перед возвращением в зону старта активируется оставшаяся солнечная панель.

 Робот запрограммирован на языке Basic Plus в среде Clever.

Файлы

Добавлен 27.11.2023