Darth-Vader

ROB-55109

Робот Darth-Vader имеет простую конструкцию и полностью сконструирован из набора Lego Mindstorms EV3. Перемещается на двух базовых моторах, страхуемых несколькими подвижными шасси которые добавляют роботу устойчивости и маневренности. Darth-Vader
 имеет 2 датчика отражающего света для езды по линии. Датчики расположены близко к колесам для точности езды. Езда по линии осуществляется при помощи ПД-регулятора. Для перевозки труб, в передней части корпуса Darth-Vader оснащен подъемником управляемым средним мотором через коническую передачу. Для выгрузки руды робот оснащен малым кузовом, аккуратно помещающем руду в нужную зону. Сам кузов, как и подъемник, управляется при помощи малого мотора через коническую передачу. блок питания поставлен на моторы и является фундаментом для установки всех вышеперечисленных приспособлений 

Робот Darth-Vader быстр, легок, компактен и прост в использовании.

 

Файлы

Добавлен 02.07.2024