Описание : У моего робота два датчика цвета и два датчика ультразвука . У него два больших мотора , а сзади у него шарнир . У робота два средних по размеру колеса. По бокам у него есть балки для сбития банок . Датчики цвета немного уходят в зад . Они приподняты  так чтобы они не мешали при заезде на горку . Датчики ультразвука прикреплены вместе с датчиками цвета на одну ось . Один датчик ультразвука смотрит в бок , а второй вперёд и благодаря им я могу проехать полигоны под названием лабиринт и объезд стенки . Колёса  после каждого заезда протираются антисептиком . Моторы находятся в портах В и С . А датчики цвета в 2 и 3. И датчики ультразвука находятся в портах 1 и 4.