Барсук

ROB-55297

Наш робот собран из робототехнического набора LEGO Mindstorms Education EV3. В нём используется три средних сервомотора мотора и один большой, четыре датчика цвета. Приводная платформа содержит два средних мотора, приводящие в движение колёса, и два датчика цвета, для езды и выравнивания по линии. Корпус робота оборудован бампером для выравнивания на старте по левому нижнему углу борта, который  состоит в основном из деталей чёрного и жёлтого цветов. Робот хорошо сбалансирован. Контроллер  находится в задней части робота, а сверху на рамках крепится большой сервомотор, приводящий в движение две зубчатые рейки для вертикального движения манипулятора. Манипулятор состоит из трех зубчатых механизмов, приводящих в движение захваты. Над захватами располагается датчик цвета. Манипулятор оборудован датчиком для определения цвета  контейнера. В передней части манипулятора есть крючок для разгрузки и погрузки на кран красного контейнера.

С левой стороны робота есть датчик цвета для чтения задания в информационном центре: какие контейнеры нужно погрузить на большой корабль. 

Файлы

Добавлен 27.11.2023